Barok dönem tonal armoni sistemini kurdu, modern orkestrayı icat etti, operayı olgunlaştırdı ve 400 yıllık çok sesli gelişimin doruğunu kontrpuanıyla temsil eden J.S. Bach'ı yetiştirdi.
Yaklaşık 1600'den 1750'ye uzanan Barok dönem, Batı müziğinin sonraki üç yüzyıl boyunca neredeyse bütün Avrupa ve Amerikan müziğini yönetecek tonal sistemi kurduğu dönemdir. Tonalite, yani seslerin merkezi bir ana nota (tonik) ile dizinin diğer sesleri arasındaki hiyerarşik bir ilişki etrafında düzenlenmesi, özellikle de tonik ile onun bir beşli üstündeki dominant arasındaki ilişkiye ağırlık verilmesi, tek bir anda icat edilmedi. Besteciler ve kuramcılar majör ve minör dizilerin armonik sonuçlarını çözdükçe geç Rönesans polifoni pratiğinden yavaş yavaş doğdu. 17. yüzyılın başına gelindiğinde sistem, bestecilerin onun yarattığı beklentileri, yani müzik ana tondan uzaklaştığında duyulan gerilimi ve geri döndüğünde duyulan çözülmeyi, başlıca yapısal kaynak olarak kullanabilecekleri kadar yerleşmişti. Barok dönem bu kaynağın giderek artan bir incelikle kullanılmasına tanık oldu ve bu süreç, müziği dönemin başardığı her şeyin hem sentezi hem de zirvesi olan Johann Sebastian Bach'ın eserlerinde doruğa ulaştı.
Barok'un icat ettiği ya da kurallara bağladığı yeni müzik formları ve türleri, 19. yüzyıla kadar Batı konser müziğinin manzarasını belirledi. Solo bir çalgının ya da küçük bir solist grubunun daha büyük bir orkestrayla diyalog kurduğu bir eser olan konçerto, Arcangelo Corelli (1653-1713) tarafından küçük bir topluluğun (concertino) tam orkestrayla (ripieno) karşı karşıya getirildiği concerto grosso biçiminde kuruldu. Venedik'te, çoğu yüksek bir müzik düzeyinde yetiştirilen gayrimeşru ve yetim kızların barındığı Ospedale della Pietà'da çalışan Antonio Vivaldi (1678-1741), 500'den fazla konçerto besteledi. Bu konçertolar hızlı-yavaş-hızlı düzenindeki üç bölümlü yapıyı, çalgısal diyalog geleneğini ve Vivaldi'nin eserlerinden birkaçını klavye için uyarlayan Bach dahil sonraki bütün konçerto bestecilerini etkileyen canlı bir melodik anlatımı yerleştirdi. Barok ayrıca oratoryoyu da geliştirdi: dini ya da dramatik bir konu üzerine solistler, koro ve orkestra için yazılan, sahnelenmeden seslendirilen büyük ölçekli bir eser. Bu gelişmede başrolü George Frideric Handel (1685-1759) oynadı; Messiah'ı (1741) Batı tarihinde en sık seslendirilen koro eseri olmayı sürdürüyor, Londra dinleyicileri için yazdığı İtalyan operaları da onu otuz yıl boyunca İngiltere'nin egemen müzik figürü yapan bir vokal yazım ustalığını ortaya koyuyordu.
Barok dönemde opera, Monteverdi'nin kurucu deneylerinden da capo aryanın gelişmesine uzandı. Da capo arya, üç bölümlü bir şarkı formudur (A-B-A); açılış bölümünün geri dönüşü şarkıcıya ayrıntılı doğaçlama süslemeler yapma fırsatı verir. Opera buradan 18. yüzyılın başına kadar türü yöneten, son derece kalıplaşmış opera seria biçimine ulaştı. Opera seria konularını kahramanlık ve mitoloji etrafında kurar, müzikal içeriği kesin biçimde resitatif (anlatı için) ve arya (duygusal düşünüş için) arasında böler ve en büyük vokal yükü, olağanüstü ses genişlikleri ve güçleriyle Barok müzik kültürünün süperstarları olan kastrato şarkıcılara yüklerdi. Çoğu Londra için yazılan 42 Handel operası bu gelenekler içinde bestelendi, ama karakter çizimlerinin derinliği ve çeşitliliğiyle çoğu zaman bu gelenekleri aştı. Operaların yanında ürettiği klavye süitleri, orkestra için Su Müziği ve concerto grosso'lar, Barok'un dans formları etrafında düzenlenmiş çok bölümlü derlemelere olan karakteristik eğilimini gösterir: Barok süitini oluşturan allemande, courante, sarabande ve gigue.
Johann Sebastian Bach (1685-1750), kariyeri boyunca Arnstadt, Mühlhausen, Weimar, Köthen ve son olarak hayatının son yirmi yedi yılını müzik direktörü olarak geçirdiği Leipzig'de, orgculuk ve kapellmeisterlik gibi mütevazı Alman görevlerinde çalıştı. Ürettiği eserler bütün Barok geleneğini, çağdaşlarının olağanüstü olarak tanıdığı ama sonraki kuşakların giderek Batı müzik tarihinin en kapsamlı başarısı olarak kavradığı bir teknik ustalık ve anlatım derinliği düzeyinde sentezledi. İyi Düzenlenmiş Klavye (iki cilt, 1722 ve 1742), her ton için bir prelüd ve füg sunarak yirmi dört majör ve minör tonun hepsinin kullanılabildiği bir akort anlayışını gösterdi; araştırmacıların çoğuna göre Bach'ın kastettiği tam eşit tamperaman değil, tonal sistemin küçük matematiksel ödünlerini bütün tonlara çalınabilir biçimde dağıtan "iyi" bir tamperamandı. Goldberg Varyasyonları (1741), basit bir bas çizgisinden ve armonizasyondan olağanüstü yapısal ve anlatımsal çeşitlilikte otuz varyasyon üretti; bütün bu yapı, sonda geri döndüğünde arada duyulan müzikle tanıdık temayı başka bir şeye dönüştüren bir açılış aryasıyla çerçevelenir. Altı Brandenburg Konçertosu, Si minör Missa, Matta Pasyonu, İyi Düzenlenmiş Klavye'nin kırk sekiz fügü, çello süitleri, keman partitaları; hepsi birlikte sonraki hiçbir dönemde aşılamamış bir müzikal zekâyı belgeler. Bach'ın 1750'deki ölümünden sonra müziği bir uzmanlar çevresi dışında büyük ölçüde unutuldu; Felix Mendelssohn'un 1829'da Berlin'de Matta Pasyonu'nu yeniden seslendirmesi, o günden beri hızlanarak süren bir yeniden keşfi başlattı. Bach bugün Batı tarihinin en çok kaydedilen ve seslendirilen bestecisidir. Sonraki besteciler üzerindeki etkisi olağanüstü geniştir: Mozart hayatının sonlarına doğru onun kontrpuan tekniğini inceledi ve son eserleri bu etkiyi gösterir; Beethoven çocukken İyi Düzenlenmiş Klavye'yi öğrendi ve kariyeri boyunca kritik yapısal anlarda Bach'ın armonik dilinden alıntılar yaptı; Brahms bir saygı duruşu olarak Bach basımlarının editörlüğünü yaptı; Şostakoviç 1950-51'de İyi Düzenlenmiş Klavye ile açık bir diyalog içinde kendi yirmi dört prelüd ve fügünü yazdı. Caz piyanisti Keith Jarrett İyi Düzenlenmiş Klavye'nin tamamını kaydetti; gitarist Andrés Segovia lavta süitlerini uyarladı; Wendy Carlos Brandenburg Konçertoları'nı Moog synthesizer'da yeniden yarattı. Bach'ın müziğinin bestecisinin hiç hayal etmediği icra bağlamlarına bu kadar kolay uyum sağlaması, yarattığı yapıların belirli bir çalgının ya da icra geleneğinin seslerini aşan içsel bir doğruluk niteliği taşıdığını düşündürür.